Voce pode fazer algo assim:
db.transaction(function(a) {
a.executeSql('SELECT * FROM agendamento WHERE dia = "' + hoje + '"', [], function(a, results) {
//Se codigo
a.executeSql('SELECT nome, foto FROM usuario WHERE id_usuario = "' + id_usuario + '"', [], function(a, results2) {
//Se codigo 2
});
})
});