Para corrigir esse problema, use o unsharp mask, uma técnica tradicionalmente usada por gráficos e que você encontra nos programas de edição de imagens. Você pode utilizá-lo também para acentuar o foco e a nitidez de imagens que originalmente estejam levemente desfocadas, ou mesmo imagens criadas e/ou tratadas por você. No Photoshop, o caminho é: Filter > Sharpen > Unsharp Mask.  

O unsharp mask atua acentuando as diferenças entre áreas contíguas de diferentes matizes ou tons. Para isso ele tem tem 3 diferentes comandos que trabalham conjuntamente, isto é, a escolha de um ajuste é afetado pelos outros dois:  

1. Radius: é relacionado à dimensão, em termos de largura, de cada amostra da imagem que será afetada pelo unsharp mask. O número do radius  (geralmente de 1 a 1,5) deve ser escolhido em função da quantidade (ver abaixo) e da resolução da imagem. Como regra geral, utilize um radius próximo de 1 para cada 200 dpi. Por exemplo, numa imagem de 300 dpi escolha algo próximo a 1,5 e assim por diante. Um radius acima do recomendável (combinado com um amount alto e threshold baixo) pode causar um "halo" desagradável nos contornos e uma transição mais "dura" entre cores.  

2. Amount (quantidade): diz respeito à intensidade do efeito do unsharp mask. Um ajuste entre 100% a 200% é uma boa referência, dependendo do radius escolhido. Quanto maior o radius, menos quantidade é necessária. Geralmente uma quantidade de 120% é um bom início, mas algumas imagens podem precisar mais ou menos que isso.  

3. Threshold: especifica o número de amostras na imagem onde será aplicado o unsharp mask. Um ajuste de 0 afetará cada amostra, enquanto um ajuste de 50 não afetará quase nenhuma delas. Uma boa referência é ajustar algo entre 5 e 10.  

Como foi dito, os ajustes se afetam mutuamente. Portanto, experimente as combinações que melhor se ajustem a sua imagem. Veja aqui 3 exemplos comparativos de diferentes ajustes em uma imagem originalmente pobre em foco e nitidez: