{ Controle de caracteres }
EscDraft          = #27+'x'+'0';    // Modo Draft
EscNLQ            = #27+'x'+'1';    // Modo NLQ
EscNLQRoman       = #27+'k'+'0';    // Fonte NLQ "Roman"
EscNLQSansSerif   = #27+'k'+'1';    // Fonte NLQ "SansSerif"
Esc10cpp          = #27+'P';        // Espaçamento horizontal em 10cpp
Esc12cpp          = #27+'M';        // Espaçamento horizontal em 12cpp
EscCondensedOn    = #15;            // Ativa o modo condensado
EscCondensedOff   = #18;            // Desativa o modo condensado
EscLargeOn        = #27+'W'+'1';    // Ativa o modo expandido
EscLargeOff       = #27+'W'+'0';    // Desativa o modo expandido
EscBoldOn         = #27+'E';        // Ativa o modo negrito
EscBoldOff        = #27+'F';        // Desativa o modo negrito
EscItalicOn       = #27+'4';        // Ativa o modo itálico
EscItalicOff      = #27+'5';        // Desativa o modo itálico
EscUnderlineOn    = #27+'-'+'1';    // Ativa o modo sublinhado
EscUnderlineOff   = #27+'-'+'0';    // Desativa o modo sublinhado
EscDblStrikeOn    = #27+'G';        // Ativa o modo de passada dupla
EscDblStrikeOff   = #27+'H';        // Desativa o modo de passada dupla
EscSupScriptOn    = #27+'S1';       // Ativa o modo sobrescrito
EscSubScriptOn    = #27+'S0';       // Ativa o modo subescrito
EscScriptOff      = #27+'T';        // Desativa os modos sobrescrito e subescrito
{ Controle de página }
Esc6lpp           = #27+'2';        // Espaçamento vertical de 6 linhas por polegada
Esc8lpp           = #27+'0';        // Espaçamento vertical de 8 linhas por polegada
EscMarginLeft     = #27+'l'+?;      // Margem esquerda, onde "?" = Margem
EscMarginRight    = #27+'Q'+?;      // Margem direita, onde "?" = Margem
EscPaperSize      = #27+'C'+?;      // Tamanho da página, onde "?" = Linhas
EscAutoNewPageOn  = #27+'N'+?;      // Ativa o salto sobre o picote, onde "?" = Linhas
EscAutoNewPageOff = #27+'O';        // Desativa o salto sobre o picote
{ Controle da impressora }
EscReset          = #27+'@';        // Inicializa a impressora (Reset)
EscLF             = #10;            // Avança uma linha
EscFF             = #12;            // Avança uma página
EscCR             = #13;            // Retorno do carro

Todas as matriciais que trabalhem com o padrão Epson ESC/P e/ou ESC/P 2.
Algumas impressoras implementam outros comandos como o espaçamento vertical de 7/72" (ESC+'1' ou #49), como a LX-300

{ A impressora Epson LX-300 dispõe de um comando que justifica o texto. Este recurso é interessante, pois com ele podemos continuar a enviar os comandos de formatação de caracteres como condensado, negrito, italico, expandido, etc.

  Para o exemplo abaixo:

  - Coloque um botão no form;

  - Altere o evento OnClick deste botão como abaixo: }

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
const
  cJustif = #27#97#51;
  cEject = #12;
  { Tamanho da fonte }
  c10cpi = #18;
  c12cpi = #27#77;
  c17cpi = #15;
  cIExpandido = #14;
  cFExpandido = #20;
  { Formatação da fonte }
  cINegrito = #27#71;
  cFNegrito = #27#72;
  cIItalico = #27#52;
  cFItalico = #27#53;
var
  Texto: string;
  F: TextFile;
begin
  Texto := c10cpi +
  'Este e um teste para impressora Epson LX 300. ' +
  'O objetivo e imprimir texto justificado sem deixar ' +
  'de usar formatacao, tais como: ' +
  cINegrito + 'Negrito, ' + cFNegrito +
  cIItalico + 'Italico, ' + cFItalico +
  c17cpi + 'Condensado (17cpi), ' + c10cpi +
  c12cpi + '12 cpi, ' + c10cpi +
  cIExpandido + 'Expandido.' + cFExpandido +
  ' Este e apenas um exemplo, mas voce podera adapta-lo ' +
  'a sua realidade conforme a necessidade.';
  AssignFile(F, 'LPT1');
  Rewrite(F);
  try
  WriteLn(F, cJustif, Texto);
  WriteLn(F, cEject);
  finally
  CloseFile(F);
  end;
end;
Observações

Este recurso de justificação da Epson LX-300 pode ser usado em qualquer linguagem de programação.